Eerste Stadhouderloze Tijdperk (1650-1672)

Toch spelen de Nassaus zelfs in het zogeheten Eerste Stadhouderloze Tijdperk een rol in de Republiek. In Friesland vervult de Friese tak van de Nassaus het stadhouderschap. Deze tak bestaat uit afstammelingen van de broer van Willem van Oranje. Willem Frederik is stadhouder van 1640 tot 1664 en Hendrik Casimir van 1664 tot 1696.

Een ander familielid, Graaf Johan Maurits van Nassau-Siegen, bekleedt de positie van veldmaarschalk. De Staten van Holland nemen de opvoeding op zich van de jonge Prins van Oranje in Den Haag.