Prins Maurits (1567-1625) en Prins Frederik Hendrik (1584-1647)

In Holland en Zeeland wordt Willem van Oranje als stadhouder en legeraanvoerder opgevolgd door zijn zoon, Prins Maurits (1567-1625). Hij wordt daarna ook stadhouder in Utrecht, Gelderland, Overijssel, Groningen en Drenthe. Daarna volgt Prins Frederik Hendrik (1584-1647), de halfbroer van Maurits, hem op. Beide prinsen zijn succesvolle veldheren.

De enorme economische opbloei die Nederland in de eerste helft van de 17e eeuw (de ‘Gouden Eeuw’) doormaakt, heeft een gunstig effect op de oorlogsvoering. De zogeheten Tachtigjarige Oorlog eindigt in 1648. De Nederlandse Republiek wordt bij de Vrede van Münster (Westfalen) internationaal erkend.