Datum
In de Grondwet staat op welke dag Prinsjesdag valt. Toch was dat niet altijd de derde dinsdag van september. In de 19e eeuw viel de opening van de Staten-Generaal eerst op de eerste maandag in november en later op de derde maandag in oktober.
In 1848 werd een éénjaarlijkse begroting ingevoerd. Om de Kamer meer tijd te geven voor de behandeling, werd de opening van de Staten-Generaal vervroegd naar de derde maandag in september.
Een grondswetswijziging in 1887
verplaatste Prinsjesdag van maandag naar dinsdag. Kamerleden uit
afgelegen gebieden hoefden dan niet meer op zondag van huis te
vertrekken om op tijd bij de opening te zijn.
In 1983 is de zittingsduur van de Staten-Generaal gewijzigd van één
jaar naar vier jaar. Vanaf die tijd is Prinsjesdag dus niet meer de
officiële opening van het parlementaire jaar. Toch bleef de derde
dinsdag van september in de Grondwet staan als de dag waarop de
troonrede wordt uitgesproken.