Huwelijk en gezin
Op 10 maart 1966 voltrekt burgemeester van Amsterdam G. van Hall het huwelijk van Prinses Beatrix met de Duitse diplomaat Claus von Amsberg.
Toestemming
Op 28 juni 1965 maken Koningin Juliana en Prins Bernhard via radio en televisie de verloving bekend. Voordat een Koninklijk Huwelijk plaatsvindt, wordt eerst toestemming gevraagd bij het Parlement. In het najaar van 1965 nemen de Tweede Kamer en daarna de Eerste Kamer de toestemmingswet voor het huwelijk aan. Claus von Amsberg verkrijgt direct daarna het Nederlands staatsburgerschap.
Gezinsuitbreiding
Het Prinselijk paar neemt zijn intrek in Kasteel Drakensteyn in de Lage Vuursche, waar de Prinses al vanaf 1963 woont. Prinses Beatrix en Prins Claus krijgen drie zonen: Prins Willem-Alexander (1967), Prins Friso (1968) en Prins Constantijn (1969).
Kleinkinderen
Koningin Beatrix heeft acht kleinkinderen. Prins Claus maakt de geboorte van hun eerste kleinkind, Eloise (dochter van Prins Constantijn en Prinses Laurentien) op 8 juni 2002 nog mee. Op 7 december 2003 krijgt de Koningin nog een kleindochter, Prinses Catharina-Amalia, dochter van Prins Willem-Alexander en Prinses Máxima. In 2004 wordt haar eerste kleinzoon geboren, Claus-Casimir, zoon van Prins Constantijn en Prinses Laurentien. Op 26 maart 2005 is haar derde kleindochter geboren, Luana, het eerste kind van Prins Friso en Prinses Mabel. Het vijfde kleinkind, de tweede dochter van Prins Willem-Alexander en Prinses Máxima - Prinses Alexia - wordt op 26 juni 2005 geboren. Op 3 juni 2006 wordt het zesde kleinkind, de tweede dochter van Prins Constantijn en Prinses Laurentien, Leonore, geboren. Het zevende kleinkind, Zaria, tweede dochter van Prins Friso en Prinses Mabel, is op 18 juni 2006 geboren en het achtste kleinkind, dochter van de Prins van Oranje en Prinses Máxima - Prinses Ariane - op 10 april 2007.