Huwelijk en gezin
Tijdens zijn studententijd leert Pieter van Vollenhoven Prinses Margriet kennen.
Op 10 maart 1965 wordt de verloving bekendgemaakt. Het huwelijk wordt op 10 januari 1967 te Den Haag voltrokken. Prof.mr. Pieter van Vollenhoven wordt bij Koninklijk Besluit lid van het Koninklijk Huis
Kinderen
Prinses Margriet en prof.mr. Pieter van Vollenhoven krijgen vier zonen: de prinsen Maurits (1968), Bernhard (1969), Pieter-Christiaan (1972) en Floris (1975).