Hare Majesteit de Koningin bezocht op woensdag 26 mei 1999 een aantal gemeenten in de provincie Noord-Brabant. Zij bracht achtereenvolgens een bezoek aan Waalwijk, Loon op Zand, Haaren, Oisterwijk en Tilburg.
Waalwijk
De Koningin werd op het raadhuis van Waalwijk verwelkomd door de commissaris van de Koningin in de provincie Noord-Brabant mr. F.J.M. Houben en de burgemeester mr. R.H.J. van Schaik. Zowel op het plein voor het raadhuis als in de hal bezocht de Koningin de informatiemarkt "Vitaal Grijs", die door de gemeente en de provincie was georganiseerd. Vitaal Grijs staat voor een verzameling vernieuwende projecten die bevorderen dat ouderen langer meedraaien in de samenleving en langer zelfstandig thuis kunnen wonen. De provincie heeft hiervoor in de jaren 1998 en 1999 twee en een half miljoen gulden vrijgemaakt.
Loon op Zand
Op het plein De Wetering in Loon op Zand nam de Koningin een vendelgroet van drie gilden in ontvangst.
Haaren
In Biezenmortel (gemeente Haaren) bezocht de Koningin de "potstal" van de 'Hemelrijksche Hoeve" van de familie Martens. Op deze biologische boerderij wordt geen kunstmest gebruikt, geen chemische bestrijdingsmiddelen en maar weinig krachtvoer. Ook legt de familie zich toe op agrarisch natuurbeheer en ontvangt regelmatig bezoekers van binnen en buiten de provincie.
Oisterwijk
In het oude raadhuis van Oisterwijk woonde de Koningin een bijeenkomst bij met als thema Brabant 2050. Na deze bijeenkomst maakte de Koningin een wandeling over de Lind in Oisterwijk.
Tilburg
De Koningin had in het centrum voor ondernemersonderwijs "De Rooi Pannen" in Tilburg (afdeling horeca) een gesprek met leerlingen. De Rooi Pannen is de eerste middelbare hotelschool met een eigen schoolhotel. In het Regionaal Opleidingen Centrum Midden-Brabant aan de Stappegoorweg in Tilburg had de Koningin vervolgens een gesprek met de leden van het Promotieteam Allochtone Jongeren in het beroepsonderwijs over de achtergronden en werkwijze van het team.
In het De Pont Museum in Tilburg kreeg de Koningin een rondleiding langs een deel van de tentoongestelde kunstwerken. De Pont Stichting voor hedendaagse kunst is sinds 1992 gevestigd in een voormalige wolspinnerij. In het Textielmuseum in Tilburg bezocht de Koningin de damastweverij en de damastwasserij. Het bezoek werd in het Textielmuseum in Tilburg afgesloten met een bijeenkomst voor betrokkenen.