Hare Majesteit de Koningin onthult op vrijdag 29 september 2000 in de Duitse stad Dillenburg een standbeeld van Willem van Oranje. De stamvader van het Huis Oranje-Nassau werd in 1533 op slot Dillenburg geboren. Het standbeeld wordt onthuld ter gelegenheid van het 125-jarig bestaan van de Wilhelmsturm, die de plek markeert waar het slot heeft gestaan.
Willem van Oranje woonde tot zijn elfde jaar op slot Dillenburg. Vanuit het slot bereidde hij later de opstand in de Nederlanden van 1568 voor, die het begin vormde van de Tachtigjarige Oorlog. Slot Dillenburg werd in 1760 door de Fransen verwoest. De eerste steen voor de Wilhelmsturm werd in 1872 gelegd door Prinses Marianne, dochter van Koning Willem I. De bouw van de toren duurde drie jaar. Koningin Juliana bezocht de gedenktoren in 1971.
Na de onthulling van het standbeeld en een kort bezoek aan de Wilhelmsturm, brengt de Koningin een privé-bezoek aan de Evangelische Stadtkirche. Aansluitend maakt zij een rondwandeling door het stadscentrum van Dillenburg en bezoekt zij een stoeterij die historische banden heeft met het Huis Nassau. Gastheer van de Koningin gedurende de dag is minister-president R. Koch van de deelstaat Hessen.