Hare Majesteit de Koningin woont zondag 20 juni 2004 in de Andreaskerk te Rotterdam de kerkdienst bij ter gelegenheid van 400-jarig bestaan van de Evangelisch-Lutherse gemeente Rotterdam. De dienst wordt geleid door de Presidente van de Lutherse Synode, mevrouw drs. I. Fritz, en de predikant van de Rotterdamse gemeente, de heer drs. M.L. Van Wijngaarden.

Na de val van Antwerpen in 1572 vestigen vluchtelingen, afkomstig uit de haven- en handelsstad Antwerpen, zich in Rotterdam. Velen waren lid van de Lutherse gemeente in Antwerpen. Eenmaal in Rotterdam wensten zij op hun wijze kerkdiensten te houden. Vanuit de Lutherse gemeente Amsterdam reisde ziekenbroeder Andreas Nescher een paar dagen in de week naar Rotterdam om deze kerkdiensten te verzorgen. In 1604 werd de Evangelisch-Lutherse gemeente Rotterdam gesticht en werd Nescher aangesteld als vaste predikant.
Na een aantal kleine kerken werd in 1736 de grote Wolfshoekkerk nabij de Blaak in gebruik genomen. In 1940 werd de Wolfshoek door een bombardement verwoest. Na de Tweede Wereldoorlog werd besloten een nieuwe Lutherse kerk te bouwen. Dit werd de Andreaskerk, vernoemd naar de eerste voorganger Andreas Nescher.