Wanneer Koning Willem III in 1890 sterft, is zijn enige dochter Wilhelmina nog te jong om te regeren. Koningin Emma nam daarom als regentes tot 1898 het bewind voor haar dochter waar.
Koningin Wilhelmina regeerde vervolgens vijftig jaar. Als staatshoofd maakte zij twee wereldoorlogen en de dekolonisatie van Indonesië mee. In de jaren 1940-'45 verbleef zij met het kabinet in ballingschap in Londen. Het standvastige optreden van Wilhelmina in die tijd leverde haar in binnen- en buitenland veel respect op.

Beeld: Paleis Het Loo Nationaal Museum
Inhuldigingsportret van Koningin Wilhelmina, geschilderd door Thérèse Schwartze, 1898.
Uit het huwelijk dat Koningin Wilhelmina op 7 februari 1901 met Hertog Hendrik van Mecklenburg-Schwerin sloot, werd in 1909 Prinses Juliana geboren. Prins Hendrik overleed in 1934. Koningin Wilhelmina deed in 1948 afstand van de troon. Zij wil dan weer Prinses Wilhelmina genoemd worden. De Prinses trok zich terug op Paleis Het Loo in Apeldoorn.
Regentschap 1890-1898
Koningin Emma nam het regentschap waar voor haar man Koning Willem III van 20 tot en met 23 november 1890 en voor haar dochter Koningin Wilhelmina van 8 december 1890 tot 31 augustus 1898. Koningin Emma bereidde haar dochter in die jaren voor op het vervullen van het Koningschap.
Als regentes herstelde zij het aanzien van de monarchie door haar verstandig en waardig optreden. Bovendien vergrootte zij de populariteit van de dynastie door met haar dochter in het land vele bezoeken af te leggen.
Koningin Emma, 1929.